En los conjuntos móviles hay varias fuerzas que interactúan ya sea cuando el cuerpo se encuentra en movimiento o cuando está en reposo.

Para ello se han modelado varios objetos en 3D con las que se pudieran analizar las fuerzas estáticas, dinámicas y las de los muelles. 

El reto fue encontrar la sincronización de los distintos elementos en movimiento para que, al aplicarle motores, restricciones de movimiento y fuerzas iniciales el conjunto pudiese funcionar sin tener ningún tipo de intersección entre las piezas.